CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
CFG桩机动力机构
动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。
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卓力桩机---螺旋桩机
螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。
1.钻杆、钻头:本机采用螺旋式钻杆、法兰连接方式，钻杆底部的钻头哦没有活门，钻孔时活门密闭，桩机加工，防止泥沙进入中心管内，压注混凝土(或泥浆)时可自动打开。在干法成孔时应选干法成孔钻头。
2.立柱:采用折叠式箱型结构，法兰连接方式。立柱两侧的前方是方形滑道用于动力、钻杆的导向和抗扭。立柱下部与上盘铰接，上部装有顶部滑轮组，中后部与斜撑铰接，动力头可沿滑道上下滑动，伊春桩机，托运时立柱可折叠。
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柴油锤打桩机
利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。
导向架能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
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