螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。
动力头:
由风冷电机、减速机、弯头、排气装置、压力显示器提升架和滑块组成。工作时由两个电机通过联轴器带动减速器的高速轴旋转。将动力传给低速轴，长螺旋履带桩机加工，低速轴通过法兰带动钻杆作旋转运动。低速轴为中空轴，上端通过旋转接头与弯头接通。弯头上设有排气装置，保证灌注时管路内气体排出。
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柴油锤打桩机利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，商洛桩机加工，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，长螺旋步履桩机加工，用以打斜桩。
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柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此必须保证汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时，往往由于反作用力过小，长螺旋步履桩机加工，压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
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